1. Priprema: Operater postavlja potrebne parametre zavarivanja na opremi, kao što su struja zavarivanja, napon, brzina, itd. U isto vrijeme, cijev koju treba zavariti šalje se u područje zavarivanja kroz transportni sustav.
2. Postavite cijev: Oprema će točno postaviti cijev u položaj za zavarivanje pomoću senzora ili drugih uređaja za pozicioniranje. To osigurava točnost i stabilnost zavarivanja.
3. Operacija zavarivanja: Roboti za zavarivanje ili drugi automatizirani uređaji obavljat će operacije zavarivanja prema unaprijed postavljenim parametrima i postupcima. Glava za zavarivanje automatski se pomiče duž duljine cijevi, primjenjujući luk ili lasersku zraku na područje zavarivanja kako bi spojile cijevi.
4. Detekcija i kontrola: Potpuno automatski strojevi za zavarivanje cijevi obično su opremljeni senzorima i nadzornim sustavima za otkrivanje kvalitete zavarivanja i praćenje procesa zavarivanja u stvarnom vremenu. Ako se pronađe nenormalno ili nekvalificirano zavarivanje, sustav može izdati alarm ili automatski zaustaviti operaciju zavarivanja.
5. Kompletno zavarivanje: Nakon što je zavarivanje cijevi završeno, oprema će poslati zavarenu cijev iz područja zavarivanja i pripremiti se za sljedeće zavarivanje.






