Budući da se plamenik za zavarivanje mora često ljuljati naprijed-natrag, a učestalost njihanja izravno utječe na izgled zavarenog šava, pogonski mehanizam mora imati dobar brzi odziv, koji se može brzo pokrenuti i zaustaviti. U isto vrijeme, pogonski mehanizam mora imati dobre performanse samozaključavanja, to jest, pomak radne točke ne može biti uzrokovan djelovanjem vanjske sile. Stoga je pogonski motor lijevog i desnog skretanja odabran kao koračni motor. Omjer zakretnog momenta i inercije koračnog motora je visok, koračna frekvencija je visoka i može se slobodno okretati kada nije uključen. Postoji funkcija samozaključavajućeg bita koja ne radi kada je uključena, a pogreška odgovora unutar svakog okretaja neće se akumulirati do sljedećeg okretaja. Kada zahtjevi dinamičkih karakteristika nisu visoki, može se izravno pokrenuti u otvorenoj petlji, a točnost položaja može zadovoljiti zahtjeve, posebno petofazni koračni motor, koji ima mali kut koraka i dobre karakteristike pokretanja, te je prikladniji za česte rotacije naprijed i nazad. U dizajnu se može odabrati koračni motor koji proizvodi Japan Mycom Company, njegov statički moment je 0.83N·m, a moment inercije 0.28kg·cm. Budući da je težina plamenika za zavarivanje mala, općenito oko 0,5 kg, iz perspektive pogonskog vijka do=14 mm odabranog stražnjim prijenosnim mehanizmom, bez obzira koji se čimbenici uzmu u obzir, njegova statička okretni moment je dovoljan da ispuni zahtjeve uporabe (motor za lijevo i desno skretanje u isto vrijeme, može kontrolirati lijevi i desni položaj plamenika za zavarivanje u odnosu na zavar).
Mehanizam za podešavanje gore-dolje plamenika za zavarivanje kontrolira radijalnu udaljenost mlaznice plamenika za zavarivanje od šava za zavarivanje, odnosno suho produljenje žice za zavarivanje. Tijekom procesa zavarivanja, podešavanje gore-dolje gorionika za zavarivanje nije ni veliko ni često, ali mehanizam za podešavanje gore-dolje također je potreban za dobre performanse brzog pokretanja i zaustavljanja. Na temelju ove situacije, koračni motor je također odabran za motor za podešavanje gore-dolje, sa statičkim momentom od {{0}}.42N·m i momentom inercije od 0.11kg·c㎡.
Kut plamenika za zavarivanje nije potrebno podešavati tijekom procesa zavarivanja, potrebno ga je samo unaprijed namjestiti. Nije potrebna pokretačka snaga, samo struktura može zadovoljiti zahtjeve.
